Трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них во всех случаях, кроме ситуаций уклонения родителей от выполнения своих родительских обязанностей или лишения родительских прав.
Здесь подробнее про алименты на содержание родителей
а Здесь на прочих родственников