Думаю, все люди боятся споткнуться или упасть. Существуют ещё и те, кто акцентирует на этом слишком много внимания. Не знаю как называются такие люди, вряд ли есть тому научное название. Скорее всего это люди осторожные. Если же речь идёт о фобии - базифобия.