Здравствуйте, причин может быть много, от банального перегрева и до сломавшегося датчика АБС. Попробуйте заглушить авто на минуту, затем завести и посмотреть, есть ли ошибка, если есть - к официалам или в сервис.
TPMS - индикатор давления воздуха в шинах, если загорается сигнализатoр TPMS , то нужно остановить автомобиль и проверить состояние шин, при необходимости подкачать до нужного давления. Если датчик TPMS горит постоянно - то это говорит о неисправности самого датчика, в этому случае Вам необходимо обратиться в сервис.
Вот здесь человек подробно описывает и показывает на видео как узнать негодный датчик шин https://my-elantra.ru/kak-uznat-neispravnyj-tmps-i-sbros-oshibki.html , также можно и ошибку сбросить, но учтите, что сбросив ошибку - вы этим потушите значек на панели, а причина не исчезнет и вновь позже появится, поэтому нужно найти неисправный датчик и поменять!