Я часто слушаю "Родину слонов" на "Говорит Москва" - беседы с профессиональными историками на различные, часто неожиданные, темы. Как правило, достаточно популярно излагается, есть что выбрать из архива подкастов: https://govoritmoskva.ru/broadcasts/104/
У того же ведущего ранее была "История конфликтов" в том же формате: http://podcast.govoritmoskva.ru/?cat=26
На ютуб канале Гоблина "Dmitry Puchkov" есть множество интересных передач(которые можно слушать, а не смотреть) на различные темы в основном на тему истории. Под роликами есть ссылки на аудиоверсии, которые вы сможете слушать в дороге.