Хочу залить эпоксидной смолой полку из ДСП с саморезом, выступающим из стенки. Какая смола для этого подойдет?

Подойдёт любая. Даже самый бюджетный и доступный вариант из сетевых строительных магазинов. Причём не обязательно искать именно смолу, подойдёт и эпоксидный клей нужного объёма.