Здравствуйте. Если хотите передать квартиру просто так, то оформляйте договор дарения и подайте его на регистрацию. Госпошлина - 2 000 руб. Если квартира куплена Вами в браке, нужно принести согласие вашего супруга.
Договор достаточно в простой форме. В нем нет смысла указывать родство. Мать, как близкий родственник, освобождается от уплаты налога. Но в налоговую ей потом придется принести копию зарегистрированного договора и документы о вашем родстве.
Если хотите продать, то оформляйте договор купли-продажи.