Для этого существует VK API. Описание будет краткое, но если надо будет уточнение, вы всегда можете спросить. Вам нужны:
1) Токен доступа (access_token) для первого и второго аккаунта.
2) Метод groups.get c параметром filter=groups. Он возвращает список групп пользователя. Здесь вам нужно будет сохранить id возвращенных групп, например, в список называемый user_groups.
3) Метод groups.leave. Для каждого идентификатора группы в списке user_groups вы вызываете данный метод.
4) Метод groups.join. Опять же для каждого идентификатора группы в user_groups вы вызываете этот метод, но уже для второго аккаунта.
Сделать это можно на языке Python с помощью библиотеки vk-requests.
А дальше?