Модели для игр создаются по большей части в Blender, 3ds Max, Maya и Cinema 4D, реже для этих целей применяются SketchUp и Houdini. Начать есть смысл с Blender, так как возможности этой системы достаточны для качественного моделирования, а пользоваться ими можно совершенно бесплатно в соответствии с GPL v3. Если направление "зайдёт" и почувствуете, что сможете эффективно монетизировать свою дальнейшую деятельность, переходите на более эффективные средства моделирования, не стесняйтесь перед приобретением лицензии пользоваться бесплатными ознакомительными версиями.