Знаете, попробовать стоит. Только согласуйте все авторские вопросы, почитайте закон. Пока Вы не выложили своё продолжение в интернет, ничего плохого Вам не сделают правообладатели.
Часто вспоминаю отличный пример успеха такого проекта — «Дом шёлка» (англ. The House of Silk). Этот роман о Шерлоке Холмсе написал Энтони Горовиц. Издатели говорят, что это первый роман о Холмсе, который написал не Дойль, но который был одобрен фондом его наследия.
Знакомые мне шерлокоманы были в восторге от книги. Сам пока не читал, к сожалению.