Главное чтобы родственники умершего не претендовали на автомобиль.
Если родственники не претендуют, надо найти паспортные данные умершего.
Затем оформить ДКП датой ранее смерти.
Подписи за умершего сделаете сами, это тоже не сложно.
Последовательность мероприятий достаточно простая, а прежние ораторы просто запускают Вас по большому долгому кругу.
Вы конечно же придёте к требуемому результату, только зачем ходить кругами? )
Более подробно кью запрещает консультировать в общем чате.