Для того, чтобы лучше понять ответ нужно начать с самого начала, то есть с рождения ребёнка.
Есть ли у него долг перед самим собою?
Нет конечно, ребёнок растёт познаёт Мир, развивается.
И вот тут приходит мама-папа и говорят - ты должен делать это, это и это, и ещё вот то.
Без этого нельзя, ибо родители обязаны дать начальное образование и воспитание своему ребёнку.
Рассматриваем хороших родителей, которые сами образованы и воспитаны надлежащим образом.
Родители же говорят ребёнку - прочитай это, познакомься с тем и ещё вооон с тем.
Попробуй сам разобраться с этим, с тем...
И вот тут у ребёнка начинает формироваться "долг" перед самим собою, ибо нужно узнать, затем понять, затем применить.
Человек привыкает или принимает дисциплину, как внутренний долг перед самим собою.
Это как бы и долг и не долг одновременно - если дисциплина навязана, то это долг, а если принята, то не долг.
С какой стороны взглянуть на это, кажущееся одним и тем же, но таковым не являющимся.