Да, так называемый «просонок» рассматривается как одно из патологических состояний (то есть состояний, которые исключают уголовную ответственность и влекут прекращение уголовного дела). Лунатизм, кстати, в ту же кассу — но тут уже очевиднее. Другой вопрос, как это удастся доказать.
Вот отличный фрагмент учебника на данную тему: allpravo.ru