Если коротко, то это лестницы с забежными (сегментными, "треугольными") ступенями. В сравнении с лестницами с площадками (переходными, разворотными) они более компактны и позволяют сэкономить пространство на первом и втором этажах, сделав проём в межэтажном перекрытии относительно небольшим и добиться оптимального уклона
Смотря какой проём. А так либо Г-о разную либо П-образную и та и другая с поворотными ступенями ну или можно лестницу гусиный шаг но она не всегда получается удобной
Самый оптимальный вариант лестница на больцах или винтовая лестница. На больцах можно если нет детей, винтовая всем подойдёт, варинты лестниц и сколько они занимают места можно посмотреть на сайте: деревянные лестницы
А если все варианты не то .или цены не устраивают
Винтовая лестница станет хорошим вариантом для вас, много места в доме не займет. А про кованые перила к ней на kovka-metalla ru/perila-kovanye/ почитать подробнее можете, это тоже вариант оптимальный.