Здравствуйте! Команда "!play <имя видео с
youtube.com>". Пример "!play Billie Elish - Bad Guy". Не обязательно быть точным с названием, бот включит первую песню в поиске.
Изменено 09.10.21: Ютуб прикрывает музыкальных ботов, скоро ответ будет не актуален.