Такой книги не может быть по определению. Потому что история - это совокупность разрозненных, противоречивых, порой попросту мифологических (т.е. сказочных) знаний и представлений, где в зависимости от точки зрения автора общая картина может меняться диаметрально. Поэтому, чтобы "понять всю историю России" (как и любой другой страны), вам придется перепахать огромное количество материала, сопоставить множество взаимоисключающих точек зрения, трактовок и домыслов - и все это лишь для того, чтобы убедиться в невозможности построения объективной картины в принципе). Если же вы ограничитесь одной книгой (какая бы она ни была), то вы разместите в своей голове лишь набор штампов и стереотипов, т.е. иллюзию понимания, но никак не собственно понимание.