Какую бы книгу посоветовали чтобы хорошо разобраться в специальной и общей теориях относительности?, но чтобы она была не шибко заумной.?

«Кратчайшая история времени» и «Высший замысел». Обе написали Хокинг и Млодинов. 

Там нет математических подробностей, однако объясняются СТО и ОТО на образных примерах.

Также «Эйнштейн за 30 секунд» и «Стивен Хокинг за 30 секунд» (редактор — Пол Парсонс).