Общий срок исковой давности три года.
Но из фабулы кейса невозможно дать однозначный ответ, ниже приведен небольшой анализ судебной практики.
Проценты за пользование чужими денежными средствами можно начислить на суммы: основного долга; неосновательного обогащения, убытков (судебная практика по неустойке и судебным расходам неоднозначна). На основной долг проценты начисляют со дня, когда возникло право на проценты, а не с момента вступления в силу судебного решения (смотри например практику по делу N Ф02-440/2019).
Начислить проценты по ст. 395 ГК РФ на присужденные суммы можно даже если после вступления в законную силу решения суда прошло более трех лет при соблюдении определенных условий (пример, Определение ВС от 06.08.2020 по делу N А53-34672/2018).