Здравствуйте Иван!
Кант рассматривал свободу воли человека в космологическом смысле: то есть как способность
"произвольно начинать состояние".
Кант отождествляет волю с практическим разумом. Кант считал что:
Она (воля), "мыслится как способность определять саму себя к совершению поступков сообразно с представлением о тех или иных законах… То, что служит воле объективным основанием ее самоопределения, есть цель, а цель, если она дается только разумом, должна иметь одинаковую значимость для всех разумных существ".
Иначе говоря, воля по Канту - это способность человека определять свои действия всеобщими предметами, целями разума. Понятие цели определяется философом как причиность из свободы.
Надеюсь, мой ответ понятен и удовлетворяет вас.