Нет. Сочувствовать мы можем без личного включения. Сопереживать, да. Причем, для сопереживания недостаточно умозрительного представления себя, необходимо пережить подобную ситуацию ранее, и воспоминания о ней, должны быть еще достаточно свежи в памяти. А эмпатия возможна, благодаря зеркальным нейронам, как утверждают некоторые исследования и нейронным связям, образованым в результате этихпереживаний. И, если переживания остались в прошлом, если пропал раздражающий фактор, импульс, их вызывающий, то и связи, образовавшиеся в результате его воздействия, через некоторое время, без подкрепления затухают. А вместе с ними и переживания. Остается только память. Поэтому, если ваш муж гульнул недавно, то и окровения подруги по поводу ее загулявшего мужа, вы воспримете очень живо. Лично, и вряд ли позитивно. Это и будет сопереживание. А если он гульнул давно, и с тех пор молодцом, то скажете: ничего, все еще наладится, у меня тоже было, пережили и стали крепче. Это сочувствие. Еще есть сострадание, это сочувствие без запроса, когда лично к вам могут и не обращаться, и вы реагируете просто на знание самого факта происшествия.
Но, так или иначе, человека должна коснуться боль. Хоть какая-то. Иначе, он просто не поймет о чем речь.
P.S. Это как раз один из тех вопросов, из-за которых психология никогда не станет в один ряд с точными науками.