Есть несколько вариантов, но у каждого есть свои достоинства и недостатки. Лучше всего подходит экструдированный пенополистирол. С его помощью можно добиться хорошей теплоизоляции, не сильно потеряв в пространстве. К сожалению, у него высокая стоимость, и если вы не можете себе его позволить, то можете остановить свой выбор на пенопласте. Он тоже легкий и простой в монтаже, только менее долговечный.
Как только был сделан выбор на счет материала, то теперь можно приступить к подготовке поверхности. Надо освободить балкон от лишних вещей, очистить стены от старой краски, штукатурки. Из стыков надо удалить старую штукатурку и заполнить монтажной пленой, кроме того, максимально обработать все щели плиты ограждения, чтобы в дальнейшем не возникло продувания. Если планируете на балконе сделать освещение, то лучше заранее смонтировать электропроводку.
Теперь пора заниматься утеплением. Парапет, стены, потолок и пол — всем надо заниматься, чтобы на балконе было комфортно и тепло. Обычно материал крепят при помощи клея-пены в баллонах, который наносят по периметру листа и посередине. Еще один вариант — фиксация по углам и по центру на дюбели-зонты с пластиковым или металлическим сердечником. Нельзя забывать герметизировать все примыкания.
Как только утепление сделано, то можно заняться отделкой. Вы можете использовать штукатурку и краску, можете обшить вагонкой, пластиковыми или МДФ-панелями, которые крепятся к деревянному каркасу на стенах и потолке. В конце укладывайте напольное покрытие: ламинат или линолеум. Если у вас в планах теплый пол, то сначала устанавливает он, потом монтируются плинтусы.
Если вас не пугает такой объем работы, то можете выполнить работы самостоятельно. Другой вариант — нанять специалистов, которые быстро и качественно сделают работу.
При утеплении балкона большую роль играют окна, о том, какой стеклопакет лучше выбрать, расскажет эта статья: https://www.okno-moskva.ru/stati/vybiraem-steklopakety-na-balkon/
Сказать , что какой-то лучше вряд ли получится,т.к. каждый имеет сои недостатки и достоинства. Я бы , как потребитель выбрала пенофол или минераловатный утеплитель( он более экологичен).