Здравствуйте!
Все, что можно сказать исходя из вопроса: X5 уже было 4 поколения: Е53, Е70, F15, G05. У всех рули круглые, преимущественно черные.
Если нужна более подробная информация, то необходимо уточнить: какое поколение X5, какая часть рулевого управления, какой усилитель руля, передаточное число и так далее. Требуется более точная формулировка вопроса.