Идеальных нет, ни работодателей, ни работников. Точно говорю) ложка дегтя есть везде и всегда.
Если же говорить о максимально близких к идеалу вариантах, то тут тоже не просто. ВЕдь идеал у каждого свой. Я, например, не умею работать в небольших ИП и ОО (если не мое личное ИП, конечно), зато люблю крупные компании с масштабными задачами.
Поэтому идеально (ну почти), когда ценности сотрудника и работодателя совпадают, есть общая идея, ради которой все осуществляют деятельность свою.
Но это все у каждого свое