В переводе с английского minion – приспешник, пособник, то есть подловатое существо, прислуживающее злу (в русском языке нет такого слова, это калька). Но тут не менее важно то, что франшиза "Гадкий Я" придумана французами, а во французском есть ещё слово mignon – которое звучит почти точно так же (хоть и пишется немного по-другому) и означает "хорошенький". То есть, в сочетании эти два слова дают нам "милого, хорошенького приспешника зла". То есть, миньона из фильма )
Национальности у миньонов нет, но говорят они на смешной мешанине из разных языков – отчётливо угадываются французский, итальянский и испанский. Традиционно всех миньонов озвучивает француз Пьер Коффен, один из создателей франшизы.