На этот вопрос нельзя ответить, так как неизвестен момент инерции груза, т.е. как именно распределен груз относительно оси вращения: вращать длинный и тонкий вал весом 50 кг и колесо огромного диаметра, где 40 кг весит обод, и 10 все остальное - весьма разные задачи.
Для решения задачи нужно выбрать,
1) какой именно груз мы поворачиваем, чтобы вычислить момент инерции
2) упростить решение, приняв, что угловое ускорение равно константе(так работают большинство ЧПУ контроллеров)
3) определиться, с какой именно скоростью вращать груз. "1 м минуту" - непонятно, к сожалению, что имеется в виду.