Лучший комплекс упражнений - индивидуально подобраный. Да и вообще что-то рекомендовать невозможно, т.к. не понятны входные данные - текущая ваша форма, медицинские противопоказания, да и что вы понимаете под определением "подкачанное и здоровое", какие физические качества хотите улучшить.
Сейчас могу только поделиться ссылкой на материал про упражнения с собственным весом, там же есть и пример комплекса упражнений. Но это не полноценная тренировочная программа, а просто набор упражнений.
Если подробнее расскажете расскажете о том, что я написал в начале этого ответа, то можно будет составить что-то более полноценное. Можете написать на почту pushyourself@yandex.ru, подберем вам программу.