Вам нужно использовать силан-терминированный клей , обладающий высокой адгезией , при этом обладающего высокой прочностью, что бы удержать вес створки двери. и обладающий небольшой остаточной эластичностью, что бы при ударах не треснуть. Думаю, что хорошим вариантом клея этой задачи будет Монтажный клей пр-во Германия #584.0 или #600.0 от Kleiberit
Для вашего стекла я бы посоветовал бы клей №600 потому что этой клей совершенно прозрачный