Какой договор должен заключить ИП с инвестором на 30% от прибыли?

Договор о совместной деятельности (простого товарищества), например. Его оформляют в соответствии со статьей 1041 Гражданского кодекса. По этой статье:

По договору простого товарищества (договору о совместной деятельности) двое или несколько лиц (товарищей) обязуются соединить свои вклады и совместно действовать без образования юридического лица для извлечения прибыли или достижения иной не противоречащей закону цели.

В договоре и определяют процент дохода, который распределяют в пользу каждого из участников сделки.