Для полной диагностики, без кодировки и адаптации, советуем купить реплику сканера Autocom/Delphi/DS150E - это мультимарочный авто сканер который позволит делать полную диагностику авто от конца 90-тых (при наличии переходников OBD2) и до первого квартала 2017 года.
Смотря какая модель вашего автомобиля. Бывает, что производители не совместимы. А так более простая ELM327. А совместимость вы можете просмотреть тут https://elm327-obd2.ru/ . Вроде все расписано там.
Выбор автосканеров большой по разной ценовой категории. Из недорогих вариантов могу порекомендовать Xtool U485 Eobd2 OBD2 CAN BUS . Полная автоматика и коды быстро считывает.