Мир имеет свойства, которые воспринимаются нами как цвет, звук, запах, вкус, прикосновение.
Свойства в мире, ощущения в мозге. Обозначения ощущений (символы) тоже в мозге.
Поиск по "цвет мозг" "цвет мир" "на самом деле" (в вопросах и ответах) на этом сайте даст десяток повторений этого вопроса с ответами:
Например: