Всё просто до безобразия - слово это в русский язык пришло из латинского. Confidens , в латинском con- означало "вместе", "с", а fidere "верить", "доверять". Смысл в русском остался тот же. Это некое доверенное лицо, с которым можно обсудить что-то личное, человек, которому вы доверяете