Для автомобиля Toyota Vitz производитель рекомендует заливать машинное масло "Toyota 5W-20" или "Toyota 5W-30", в зависимости от климата, в котором эксплуатируется машина.
Также, если верить отзывам владельцев Vitz, хорошим вариантом будет масло "Eneos 5W-30".