АКПП заливать ATF ( gt oil ATF dexron VI -например) . МКПП заливается трансмиссионные (75W-90 или 80W-90 ) с допуском GL-4. Масло для коробки в двигатель нельзя !- присадок добавленной меньше - отличаются от моторных присадками . Моторные масла возможно в крайнем случае лить в МКПП или мост ( доехать до сто) . Смотрите руководство к авто, там четко написанно по вязкостям и прочие параметры масел : API, SAE, ACEA