Начать, пожалуй, стоит с того, что нет предела совершенству и задав такой вопрос любому творцу он удивится, так как для него "красиво рисовать" - это вон как те крутые художники (и тут уже перечисление всех тех, за кем наблюдает и к чему стремится), а не то, что он делает. Так что время, которое затрачивается в стремлении красиво рисовать может стремиться к бесконечности. К тому же само "красиво" для каждого свое и означает свой уровень скилла в рисовании.
Лично для меня важно время от времени заглядывать в свои старые работы и смотреть на то, что прогресс есть и конечно же стремиться к большему и улучшать себя. Но если уж говорить о конкретных цифрах, то мне потребовался примерно 1 год упорного рисования портретов, чтобы они выглядели более-менее хорошо и начали приходить заказы. Но, если подходить к рисованию осознанно и более упорно, то можно достичь огромных результатов еще быстрее. Все в ваших руках.