Я банально использую карандаш Lenspen. С одной стороны кисточка, с другой - хитрая графитовая (вроде бы) подушечка. Кисточкой смахиваю пыль, подушечкой протираю оптику от высохших капель и прочих следов на поверхности. Но здесь важно, чтобы Lenspen был настоящий. Подделок очень много.
А что насчет карандашей и груш,имеет смысл?