Каким способом можно перенести эскиз рисунка на непрозрачный темный объект-заготовку (камень или тонированное стекло) под гравировку?

Желательно не полностью вручную (рисунки со множеством мелких деталей и достаточно сложные), вариант через копирку вручную не всегда подходит. Пример в обложке темы