Первый
Универсального ПО нет, нужно использовать ПО от производителя частотного преобразователя к которому вы хотите подключиться: у YASKAWA - это DriveWizard, у OMRON - CX-Drive, у VACON - это Customizer и Live, и т.д.
WinCC - это SCADA система, она может опрашивать частотники по промышленным протоколам, но разбираться с адресами регистров ПЧ, форматами данных и их отображением вам придется разбираться самому.