Частота гравитационных волн была в том диапазоне, который воспринимают наши уши. А учёные просто взяли и воспроизвели звук такой же частоты. Далее некоторые мысли обо всём этом.
Возьмём чёрную дыру и будем махать ею. Либо, что реальней, возьмём две чёрных дыры да будем крутить их очень близко к друг-другу. Возникнут гравитационные волны, то есть само пространство вокруг них будет как-то меняться с течением времени.
Что бы это вообще значило? Что произойдёт, если мы окажемся где-то рядом с этими чёрными дырами? Нас начнёт растягивать, когда мы окажемся "на горбу" волны и плющить, когда будем "во впадине", прямо как на картинке. Пространство будет изменяться, но предметы в нём будут сопротивляются этому изменению, деформируясь, как будто их тянут. В качестве аналогии можно представить корабль во время шторма.
Человек слышит колебания воздуха, причём продольные, а не поперечные. Гравитационные волны же поперечные. Скорее всего услышать их не выйдет, даже если предположить, что они будут в меру сильные, а слушать мы будем находясь в воздухе. Но полной уверенности у меня нет.
Несколько подробнее можно почитать по ссылке.