Потребность - это необходимость в каком-либо внешнем благе (вещь, предмет, человек и т.д.). В тот момент, когда человек понимает, какое именно благо ему необходимо, происходит опредмечивание потребности, сопровождающееся всплеском положительных эмоций (например, бурный восторг). Активность человека приобретает направление, т.к. он уже понимает, что он конкретно хочет и его деятельностт направлена на получение/достижение этого предмета потребности. Так и появляется мотив - аффективно (эмоционально) закреплённый предмет потребности, который направляет деятельность.