Нумерация королей возникла в XIII-XV веках. Причём в разных странах это происходило не одновременно и без какого-либо формального решения. Чаще всего начинали нумеровать королей летописцы для собственного удобства, а потом уже эта идея становилась общепризнанной и короли начинали использовать свои номера официально. Скажем, в Англии время от времени пользовался своим номером ещё Эдуард III, но обязательным это стало только с Генриха VIII.
Поскольку в те времена науки по имени "история" ещё не существовало, нумеровали как кому понравилось, особой логики искать в этом не стоит. Скажем, в Риме настолько запутались в своей нумерации, что в итоге папы по имени Иоанн XX не существует вообще, после Иоанна XIX сразу идёт Иоанн XXI.