Если вкратце, то феромонными сигналами. Цепочка примерно такова - голодная особь (или личинка) выделяет специальный феромон, который дает окружающим понять, что ей требуются ресурсы. Личинкам требуется белок, для взрослых особей требуются углеводы.
Когда один из свободных муравьев-фуражиров улавливает феромон голода, он отправляется на поверхность, и либо пользуется готовыми тропами, если они есть, либо самостоятельно начинает искать источник ресурсов. Когда ресурс найден, муравей доставляет его в гнездо - в мандибулах, если это какое-нибудь насекомое, или в социальном зобике, если это жидкие углеводы.
Вернувшись в муравейник, фуражир передаёт найденную пищу своим собратьям. Если это белок, то он расчленяется и распределяется между личинками и маткой, а жидкие углеводы срыгиваются из социального зобика (этот процесс называется трофолаксис) первому попавшемуся рабочему, и дальше распределяются внутри колонии. При этом, более голодные особи (с более сильным феромонным сигналом) получают пищу раньше остальных.
Получается саморегулирующаяся система - муравьи не берут больше, чем им требуется, а система распределения обеспечивает всех ресурсами и мобилизует рабочих в случае их нехватки.