Притяжение в космосе, таки, есть. Оно зависит от массы притягивающихся тел, и не зависит от того, космос это или нет. Для того, чтобы не падать на землю объект должен двигаться около Земли с большой скоростью. Поэтому спутники запускают именно в космос, потому что там их удается разогнать, пользуюсь отсутствием атмосферы. Для того, чтобы вернуться за Землю, достаточно просто уменьшить скорость.
Что значит "в космосе нет притяжения"? Невесомость не равно "нет притяжения". Отсутствие веса у объекта на орбите не означает, что Земля (или Солнце) его не притягивает. Скорее наоборот, именно поэтому.