А в чем проблемы? Запрашиваете у агентства текст договора подряда и изучаете его. Что бы сократить издержки на налоги регистрируйтесь как самозанятым или индивидуальным предпринимателем.
Только внимательно прочитайте договор подряда, если самому не хватает знаний, то обратитесь к юристам.
Сначала обсудите условия сотрудничества, если они вам подходят — согласуйте и заключите договор.
Если вы самозанятый, работать можно и без договора, на основании устных договоренностей. Но с официальным документом будет надёжнее.