Каких авторов читать и какие ресурсы смотреть, чтобы понять высшую математику и почувствовать её красоту?

Со всем уважением к ответу выше про книгу Куранта и Робинсона, но это все-таки математика скорее школьного уровня (хотя я тут могу быть необъективен, я все же учился в математической школе). Если же вы хотите именно нескучную высшую математику, в которой есть возможность видеть взаимосвязи между самыми различными ее областями, то могу посоветовать книги В. Босса "Лекции по математике" - серия книг, в ней 16 томов, разбитых по разделам, и покрыта почти вся институтская математика. 

На мой взгляд, книги Босса - это такой переходный этап между литературой научпопа и строгой наукой. И поэтому совмещают как плюсы, так и минусы обеих: как и научпоп, книги следуют принципам, что можно "переупростить, даже приврать слегка" и "правду надо сообщать дозировано". В то же время, книги дают понимание на качественном уровне, но в отличие от научпопа, после прочтения этих книг у вас в руках остается математический инструмент. Это то, чем научпоп зачастую похвастаться не может: вроде бы прочитал, было очень интересно, узнал много новых фактов, но что дальше с этими фактами делать представления уже нет, потому что инструмента для дальнейшего анализа в книге не дали.

Перед тем как вы начнете читать, предупрежу, что вначале нужно знать предмет, о котором будет речь. Вот что пишет сам автор в предисловии: 

Любая спираль обучения начинается с двух витков: на первом происходит знакомство с предметом, а на втором - все приводится в определенный порядок. Обычные учебники ориентированы на первый виток, где требуется пешее исследование, тогда как для второго нужны книги, обеспечивающие осмотр с вертолета. Лекции [Босса - прим.] предназначены как раз для таких итераций учебного процесса. Изложение формально начинается с нуля, но какая-то подготовительная работа считается выполненной. Книга разделена на две части: в первой - сжатый курс, освобожденный от балласта и подчеркивающий ключевые моменты (которые зачастую в учебном курсе забываются или заговариваются), во второй - обзоры и дополнения в виде очерков, с целью дать представление об окрестностях и может служить основой факультативных курсов.

PS Еще бы посоветовал подписаться на журнал Квант, но и так чувствую, что ответ затянулся. Поэтому, если вам интересно, про него можно прочитать по этой ссылке: https://vk.com/wall-115460783_850