Всё довольно просто, население современной Украины на тот момент времени было православным, но территория входило в государство Речь Посполитая. Польское население всячески претесняло украинцев. Разные политические и церковные служители несколько раз официально просили Россию матушку взять их в подданство, Россия отказывала. Это всё происходило на рубеже 16-17 века. В середине 17 века, год не помню, вспыхнуло восстание против поляков под предводительством Богдана Хмельницкого. Затем было подана челобитная Алексею Михайловичу Романову(царю) о подданстве. Затем были решения земского собора и Переяславской рады, которые вылились в подписание условий на которых тогдашние украинцы поступают в подданство Русского Царя.
Как видите можно сказать, что тогдашние украинцы очень положительно относились к России. Но стоит отметить, что подданство они получили на правах очень широкой автономии.
Пограбить богатого соседа это завсегда здорово. Причем неважно - поляк, малоросс, татарин, русский