Вообще на лекциях не сплю, но если пришлось бы, то никакой позы, кроме как положить руки на парту, а голову на руки, я для себя не вижу. Но есть у меня одногруппница, которая садится где-то в середину, закрывает глаза (иногда даже не до конце, что немного крипово выглядит) и спит просто сидя, одна рука у нее на парте и в ней лежит ручка, а вторая под партой, от остальных студентов в аудитории она никак не отличается по своей позе, но в том, что она спит никаких сомнений нет, но это уже высший пилотаж, по-моему.
Очень удобно (никогда не видел, чтобы так спали)
Лекционный зал в моем универе сделан так, что на самом последнем ряду можно постелить куртку на задний выступ и попросту лечь.
А так - никак, начинают обращать внимание преподы.
подперев голову обоими кулаками с боков. голова не опущена, иначе скоро начнёт болеть. спать - не спать, а абстрагироваться с закрытыми глазами и слегка отдохнуть можно.