Самая любимая - Dungeons & Dragons, играли с 6 лет :)
Но, конечно, для полного погружения в игру желателен возраст 12+. Хотя, хороший ведущий (в игре эта роль называется Мастер подземелий) сможет адаптировать игру для любых возрастов.
В идеале количество игроков - около 5-7 человек. Но можно играть и втроём (включая ведущего).