Страх - не лучший стимул, мало чего сделаешь, если страх поселился и живет в душе. Мы все не хотим потерять близких, но все равно потеряем или потеряют на, это неизбежно. Нужно это твердо знать, тогда отношения станут теплее и продуктивней.
Но если лично, то я бы не хотел прожить жизнь зря, и не выполнить то, ради чего родился. Соответственно стоят две задачи: понять смысл своей жизни, Набраться мужества и решимости это исполнить.