Если говорить о собственно конечностях животных как локомоторных органах, обеспечивающих направленное активное перемещение тела в пространстве: в наземно-воздушной среде (иногда - в водной) при опоре на твердый субстрат (способы: ходьба, бег, прыжки и др.), в толще воды - способом "гребли", в воздухе - в форме "машущего" полета, то их, как правило, ЧЕТНОЕ количество. Это можно оценить как "последствия" приобретения билатеральной симметрии тела плоскими червями и первых парных "двигательных придатков"= параподий их потомками - кольчецами. Если же говорить об исключениях, то из числа позвоночных сразу вспоминаются круглоротые и рыбы. У последних, в отличие от бесчелюстных, присутствуют и парные конечности=плавники - грудные и брюшные - гомологи парных конечностей тетрапод, но при этом сохраняются непарные: спинной (спинные: у тресковых рыб их даже три), анальный (у тресковых два), и - главный "движитель" - хвостовой (точнее - хвост). У круглоротых присутствуют только непарные плавники. И рыбы, и миноги с миксинами передвигаются в воде способом ундуляции - волнообразных колебаний в вертикальной плоскости или всего тела (характерно для круглоротых и некоторых костных рыб - угрей, вьюнов и др.) или преимущественно хвостового отдела (хвоста с хвостовым плавником); см. рис.
Если говорить о беспозвоночных, то здесь примеры (= утвердительные ответы на вопрос) не столь очевидны. У большинства мягкотелых, например, присутствует непарная нога в качестве локомоторного образования, но это ОТДЕЛ ТЕЛА (называть ее "конечностью" будет, мягко говоря, некорректно). У головоногих, опять же, как одно из производных ноги - непарная воронка, присутствие которой непосредственно связано с "реактивным" механизмом передвижения. Это разве конечность? А вот щупалец, которые часто называют "руками", четное число.
Может нам следует сосчитать количество внешних придатков (а точно ли локомоторных?) у беспозвоночных с первичной (кишечнополостные) или вторичной (иглокожие) радиальной симметрией тела? Я думаю, что и здесь "подходящий ответ" окажется скорее всего "притянутым за уши".