Только два способа: использование для наполнения баллона аэростата газа, меньшей плотности, чем воздух (водород, гелий), или используя нагретый воздух. Второй вариант был на самом деле первым, изобретён братьями Монгольфьер.
Может быть добавлен несущий винт как у вертолета