Зависит от ваших личных предпочтений.
Например, у Мандельштама очень красивая звукопись. Как будто не стихи читаешь, а сидишь в парке и слышишь звуки окружающей природы. Его будет легко понять тем, кто чувственные образы хорошо воспринимает в сравнении с образами материальными.
Есенин хорошо пишет про закаулки человеческой души - очень глубоко и тонко.
Бродский сложен, но очень интересен. У него есть отдельные произвеления, а иногда и просто отдельные строчки, которые настолько цепляют, что ты целый день ходишь и словно фразу какой-то песни, проговариваешь про себе строчку из его стихотворения.
Это, что касается моих любимых авторов)